




1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,滚珠丝杆电机公司,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,滚珠丝杆电机公司,步进电机连续动转,滚珠丝杆电机,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
a.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如pmm-bd-5702的供电电压为24~36vdc),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,否则可能损坏驱动器。
b.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取i 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取i 的1.5~2.0倍。
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