ethercat步进电机-坦途自动化技术

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    2024-6-3

吴经理
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步进电机的结构

01 控制器发出运转指令,传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进马达用控制器或可程式控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如---跳动般的呈现矩形的波形,是间断性的发出信号。

02 驱动器提供电力以---马达按指令运转,驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力,ethercat步进电机,由决定的电流流通顺序的来激磁回路,并控制提供给马达的电力以驱动回路。

03 马达本体将电力转化为动力,并按指令需求脉波数运转。





步进电机的保持转矩

保持转矩(holding torque)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,ethercat步进电机公司,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机很重要的参数之一。比如,当人们说2n.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电机。






步进电机

步进电机的外表温度

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,ethercat步进电机价格,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,ethercat步进电机价格,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至---摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。






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