




步进驱动器接收上位机的脉冲信号,再分配脉冲信号,再把信号功率放大,再输出给步进电动机绕组,使电动机转动。由此可知,步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲发生器(变频信号源):将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器,由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。
2、脉冲分配器(环形分配器):由双稳态触发器和门电路组成,也可由可编程逻辑器件组成,是一个数字逻辑单元,作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。
在国内,广大用户对“细分”还不是---了解,驱动器,有的只是认为,细分是为了提---,其实不然,细分主要是---电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3a,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0,相电流的---变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就---的---了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,驱动器价格,另一部分是功率放大。
环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,驱动器,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,驱动器多少钱,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
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