无论是直流无刷电机、步进电机，还是伺服电机，都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器，直流无刷电机正因为电子换相，所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲，浙江总线型步进驱动器，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的，所以要保持旋转方向的话，就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制，同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止，正反转，转速的调节，过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器，即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)-->驱动器(driver)-->马达(motor)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(nc card)的信号，总线型步进驱动器公司，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(sensor)，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(main controller)。
电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来，已使用各种方法来创建电机驱动器，其中 h 桥电路是很常见的。至少，h 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而，总线型步进驱动器价格，对于更---级的应用，例如机器人吸尘器和单反相机，需要---的控制和电路保护。
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