




步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的步进电机驱动器模块
1、爬山复位
2、自动控制
3、手动微调
4、方向和限位处理
5、逻辑输出
步进电机驱动器的分类
1.永磁式步进电动机
2.两相混合式步进电机驱动器
3.三相混合式步进电机驱动器
4.五相混合式步进电机驱动器
5.三相反应式步进电机驱动器
驱动器相数
---中科步进电机驱动器(12张)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,直流驱动器公司,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,直流驱动器公司,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,山西直流驱动器,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
ac servo motor运行非常流畅,直流驱动器价格,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
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