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如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

b.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

c.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

d.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

e.在电机轴上加磁性阻尼器，直线步进电机价格，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

步进电机的主要分类

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。