非凡的灵敏度：对给定命令的---灵敏度是使步进驱动器成为机器的较---择的主要特性之一，在这种情况下，执行命令的---会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构，通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有---的速度。在伺服电机的情况下，---产生于编码器，命令必须等到它们被编码器正确编码，因此一些信号的传播---加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器，以便---地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构，如生产线上的板传送带。为了生产线的---运行，它们需要尽可能同步，步进驱动器比伺服电机更易于使用。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，配套驱动器价格，包括反应式步进电动机（vr）、永磁式步进电动机（pm）、混合式步进电动机（hb）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流较高可达20a，配套驱动器公司，驱动电压较高）；步距角小（较小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，配套驱动器，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，配套驱动器，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。单击“windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱（main controller）-->驱动器（driver）-->马达（motor）的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱（nc card）的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器（sensor），并且将马达的工作情况反馈至主控制箱（main controller）。
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