




什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,直流驱动器公司,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2khz,否则电机输出的力矩迅速减小。
步进电机驱动器的细分原理介绍,直流驱动器,步进电机安装有带长久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导---机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中,有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍,直流驱动器报价,根据向定子绕线提供的脉冲,直流驱动器,可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现,而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿,有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术,可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机,而控制技术(如脉宽调制 (pwm))可用于微步进。
双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压ul驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压uh驱动。这种功率接口需要两个控制信号,uh为高压有效控制信号,u为脉冲调宽驱动控制信号。图5中,功率管th和二极管dl构成电源转换电路。当uh低电平,th关断,dl正偏置,低电压ul对绕组供电。反之uh高电平,th导通,dl反偏,高电压uh对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
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