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步进电机工作原理介绍

步进电机工作原理：

当接通电源时，交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动（一般为额定转速的2～3倍）。

当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值；另外伺服系统还具备失速防止功能即---在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。

步进电机的主要分类

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。