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驱动器的细分原理　　

步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导---机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍，根据向定子绕线提供的脉冲，可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而控制技术（如脉宽调制 （pwm））可用于微步进。

驱动器上拨码开关怎样设置

步进电机驱动器上拨码开关有d1、d2以及d4-d6三类，直流驱动器，它们分别的设置方法如下：

1、d1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话d1设置成off。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将d1设置成on即可。

2、d2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在d1设置为off时d2设置才会生效。

2、d4-d6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。