




步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置, 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量, 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统, 就可以实准确的位置和速度控制。
a.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如pmm-bd-5702的供电电压为24~36vdc),直线电机,电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,直线电机公司,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,辽宁直线电机,否则可能损坏驱动器。
b.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流i来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取i 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取i 的1.5~2.0倍。
进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的---能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,直线电机价格,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>;fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
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