电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。
但是，请记住，所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得复杂，---还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远---一个简单的 h 桥
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
1、步进电机控制器是脉冲发生器，步进驱动器公司，可产生高速脉冲
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能
3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号
4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种
怎么不需要啊！没有驱动器，步进驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，步进驱动器多少钱，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。
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