自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高的性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号---参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都---依赖于电机模型参数 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得准确的位置控制和较高较平稳的转速 。
目前 ，canopen步进电机多少钱，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，---了转动脉矩的很大化补偿及伺服系统低速---的---控制性能 。文献实现的自适应模糊 pid 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，canopen步进电机公司，通过模糊推理在线调整 pid参数 ，canopen步进电机报价，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
b.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；
c.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
d.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
e.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，安徽canopen步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
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