




1.恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中mosfet的导通时间,即调节mosfet触发信号的脉冲宽度,来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
2.单极性驱动
单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实只有两个相位,准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机,实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
3.双极性驱动
双极性步进电机的驱动电路则如图2所示,配套驱动器多少钱,它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机,虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路,它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍,广东配套驱动器,其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动,上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压,所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。
4.微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和较大值之间给出多个稳定的中间状态,定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态,对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以---提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声 。
在国内,广大用户对“细分”还不是---了解,有的只是认为,细分是为了提---,其实不然,细分主要是---电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,配套驱动器价格,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3a,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3a或从3a突变到0,相电流的---变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3a而不是3a,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就---的---了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置,这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。
但是,请记住,所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得复杂,---还必须考虑输入和输出接口。简而言之,配套驱动器,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例,它涉及的远---一个简单的 h 桥
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