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步进电机的主要分类

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

步过电机的选择

步过电机转速的选择

对于电机的转速也要---考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或---转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mh，电阻也要大一些为好。、

步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，直线电机多少钱，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，尽量选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。