正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，ethercat步进电机，要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，ethercat步进电机报价，启动频率是不高的。---是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和---运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，河南ethercat步进电机，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，ethercat步进电机价格，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，---时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >;10ma )，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 cmos 电路，则也要选用 cmos 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的---共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
河南ethercat步进电机-坦途自动化由坦途自动化技术（北京）有限公司提供。坦途自动化技术（北京）有限公司在其它这一领域倾注了诸多的热忱和热情，坦途自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：吴经理。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz346500a2.zhaoshang100.com/zhaoshang/278596100.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号