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步进电机分类

步进电机分三种：永磁式（pm）、反应式（vr）和混合式（hb）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，直线电机多少钱，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，直线电机，但噪声和振动都很大，在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

b.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

c.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

d.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

e.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。