




步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数:
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动(静态)精度。
4、所需的动态精度(超调)。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。
6、所需的步长分辨率(步长,齿轮和机械设计的组合)。
7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
静音、低振动
对于电机工作时的噪声和振动而言,驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途,选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式(120度、150度、正弦波)、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式(decay技术)等。
驱动器细分后将对电机的运行性能产生---,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,步进驱动器公司,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
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