




步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,总线型步进驱动器多少钱,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(main controller)-->驱动器(driver)-->马达(motor)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(nc card)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(sensor),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(main controller)。
电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,常见的是基本的 h 桥。“h 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 h 形配置,总线型步进驱动器,这些开关是其功能的主要。基本的 h 桥电机驱动器电路通常包括四个由 mosfet 或 p 沟道和 n 沟道 bjt 制成的开关。
但是,请记住,所描述的 h 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得复杂,---还必须考虑输入和输出接口。简而言之,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 h 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例,湖南总线型步进驱动器,它涉及的远---一个简单的 h 桥
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