




高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流,驱动器,而在过后,用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样---了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻rs,甘肃驱动器,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul,它们应保持同步,且在同一时刻跳变,驱动器公司,高压管vth的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能---不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
非凡的灵敏度:对给定命令的---灵敏度是使步进驱动器成为机器的较---择的主要特性之一,在这种情况下,执行命令的---会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有---的速度。在伺服电机的情况下,---产生于编码器,命令必须等到它们被编码器正确编码,因此一些信号的传播---加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,以便---地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的---运行,它们需要尽可能同步,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
ac servo motor运行非常流畅,驱动器多少钱,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
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